Credința Bahai a început cu o misiune încredințată de Dumnezeu celor doi Mesageri Divini – Bab și Bahá'u'lláh. Astăzi unitatea caracteristică a credinței fondată de ei provine din instrucțiunile clare date de Bahá'u'lláh, care asigură continuitatea călăuzirii după plecarea Sa.
Această linie de continuitate, pe care o numim Legământ, a trecut de la Bahá'u'lláh la Fiul Său Abdu'l-Bahá, apoi de la Abdu'l-Bahá la nepotul său Shoghi Effendi și la Casa Universală a Dreptății, prescrisă de Bahá'u'lláh. Bahá'í recunosc autoritatea divină a lui Báb și Bahá'u'lláh și succesorii lor desemnați.